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带阻挡器的积放滚筒输送机电机节能方法

文章来源:http://www.lirzs.com 发布时间:2018-10-25 15:55 浏览次数:
积放式滚筒输送机是采用单链轮或双链轮积放式滚筒,依靠标准链条来传动辊筒。积放式辊道输送机适合在有装配动作的场合使用,要求输送的是纸箱、托盘或周转箱等底部平整的物体,可实现物料的堆积输送,具有安装方便、稳定性好、噪音低、安全等特点。我公司现用自动包裝线实现了丝卷从加弹机下线之后到成品库待销的全部工艺的自动化处理,取代了人工分级、拣选、包装作业。其中,丝卷放在小托盘上,小托盘输送设备采用积放滚筒输送机体,配合阻挡器实现丝卷分级、分流、快速输送的目的,带阻挡器的积放滚筒输送线可实现输送物料的堆积、单个放行、多个同时放行,以方便对物料进行分流、快速输送等要求。因为使用积放滚筒仅起输送作用,在阻挡器阻挡时,输送线电机也可以一直转动,而且在前方拥堵、交接班、故障等各种原因造成的输送暂停的情况下,或者某些线体间隔输送、存在空转的情况下,电机也仍然转动,造成了能源浪费,而且造成设施不必要的磨损。如能实现在前方拥堵或空转的情况下线体自动停止,而有托盘需要输送的情况下,线体又可以自动启动,就可以避免设施曆损并节约能耗。
 
一般采用的控制方法为:以单个线体为对象进行控制,物料堆积或拥堵时电机停止,或仅能实现其中的一项。优点是节能,缺点是编程复杂,耗用可编程逻辑控制器(PC)资源过多,单个线体装有多个阻挡器时,程序复杂程度及PC资源消耗会成倍增加。例如:单段滚筒输送机上有2个阻挡器,则应分别考虑,线体上无物料、线体上2个阻挡器处均有物料、线体前段停止器处有物料3种情况,并需要3个定时器进行延时确认。
 
下面介绍改造后滚筒输送机采用的控制方法。
设备的简单示意图如图1所示,共有两段线体:线体1上有1个阻挡器(T1),2个托盘检测开关S、S2同时有信号,代表该段托盘已满;同时无信号,代表该段无托盘),1个丝卷检测开关S7)1个滚筒驱动电机(M1);线体2上共有2个阻挡器(T2、T3),4个托盘检测开关(S3、S4、S5、S6,开关作用与S1、S2类似),1个滚筒驱动电机(M2)该控制方法的原理是:以相邻的且功能相近的多条线体为控制对象,检测线体上检测开关的变化,如在设定时间内检测开关状态均无变化,则说明这部分线体处于堆积或空转状态,停止该部分线体电机运行,在开关状态发生变化或者其他条件触发下,电机可再次启动。
 
具体实现方法为:依次将每个开关的状态值赋与PLC内变量1(字节、字、双字均可的每一个位直接使用PLC内的输入点变量亦可),一个开关对应一个位,监控变量1的变化,每当变量1的值发生变化时,将该变量的值赋值给变量2,如果在设定时间内变量1和变量2相等,则控制电机停止。
 
经过改造后,积放式滚筒输送机有以下几个优点
(1)控制方法简洁、可靠,与阻挡器的控制相对独立,互不千涉,与输送线上的阻挡器个数不相关
(2)程序编制简单,PLC资源消耗少。
(3)在物料积放和线体空转的情况下均起作用,节省能源及滚筒磨损消耗。
 
3试验
以西门子PLC为例进行说明,将输入信号变量IBO赋值给变量MBO,比较IBO与MBO的变化,如果超过定时器T0的设定时间30s,则停止电机M1和电机M2。对应关系如表1所示。程序控制如图2所示。
4结语
综上所述,该控制方法仅需2个变量和1个时间继电器即可实现对多条滚筒输送机线体的控制,而且不需要考虑单个线体安装多个阻挡器的情况,也不需要考虑是物料堆积还是线体空转的情况。该控制方法实现简单,耗用PLC资源少,在我公司包装线上使用效果良好;而且该方法也可推广到具有类似结构的设备上。
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